Porcia è stata sicuramente luogo di antichi insediamenti preistorici: nella frazione di Palse, sono stati infatti ritrovati reperti databili intorno all’VIII secolo a.C. Le prime notizie certe si hanno, però, a partire dal X-XI sec., quando viene realizzato il primo nucleo del Castello di Porcia. Il feudo nasce, da un punto di vista politico e amministrativo, agli inizi del ‘200 e rimarrà sotto il dominio dei Conti di Porcia fino alla sottomissione a Venezia, nel 1418.

Dopo la caduta di Venezia, Porcia si trovò coinvolta nelle guerre napoleoniche, in particolare fu uno dei centri in cui si sviluppò una grossa battaglia, che nel 1809 vide contrapporsi francesi ed austriaci (battaglia dei Camolli). Tornata austriaca, si congiunse all’Italia nel 1866.

Conserva intatta buona parte del centro storico, anche se purtroppo sono andate distrutte le otto torri che intervallavano l’antica cinta muraria a difesa della città.